今年2.8日发生的交通事故，机动车与非机动车发生擦碰，我是机动车车主，非机动车车主一只脚被自己倒下的电动车压伤，医院诊断为“软组织挫伤”，交警判我全责，已经垫付7000多的医疗费用，住院后19天出院，现在去保险公司和交警队进行了调解，保险公司调解4400，交警队调解多一点，对方不满意，我也清楚对方是想弄钱，对于这种人我不想惯着。接下来我是不是建议对方直接去法院起诉，还是就这么放着，时间久了拖出乱七八糟的费用怎么办？到时候保险公司不认怎么办？