然后是基于FCS瞄准算法和PID控制法的，针对转子基座炮塔的全自动炮塔管理脚本。
这是敢于超越Whip's转子基座炮塔的脚本，我们称之为FCS-R
与Whip's的转子基座炮塔程序相比，FCS-R的安装方式稍微复杂一些，但进而言之更重要的是功能的完善程度。
简单说说方块获取原理。在这个游戏里，任何需要控制方块的脚本，第一步都是要获取方块。我们采用了分组获取的方式，只要把每个转子基座炮塔的方块都放进一个编组里，程序自动识别它为一个转子基座炮塔，并把它里面的方块认为是程序可以控制的。
FCS-R的主要功能：
1、一个程序自动管理飞船上所有转子基座炮塔和所有自动武器
2、与FCS相当的攻击精度（远超游戏自带的自动武器）
3、装上探测器支持误伤避免
4、强大的目标管理算法（从自动武器或FCS获取目标，每个炮塔都攻击距离自己最近的目标）
这里需要说明一下：
很多玩家可能不知道，游戏里自动武器的预瞄算法也是K社写的，并不是凭空产生的，因为K社对游戏开源，我们得以查阅到相关代码。K社对自动武器的预瞄算法是转自一个编程论坛。K社代码如下：https://github.com/KeenSoftwareHouse/SpaceEngineers/blob/a109106fc0ded66bdd5da70e099646203c56550f/Sources/Sandbox.Game/Game/Weapons/Guns/MyLargeTurretBase.cs，算法转载自：http://danikgames.com/blog/?p=809
K社引用这个预瞄点算法，是针对定速子弹攻击变速目标的，有趣的是，K社在设计游戏的时候，把加特林的子弹设定为定速的，把火箭弹设定为变速的。
对这套算法我也不过多评价了，看得懂的小伙伴可以在评论里聊聊，我的评价就一个字：呵呵哒
有兴趣的小伙伴可以在MEA知识库找一下重力引擎驱动程序，开启它的螺旋规避功能，然后直面一堆自动武器，我保证，你能接近到它们300米范围内
总而言之，FCS-R是FCS算法的延伸和拓展应用。这里展示几个动图，有兴趣的小伙伴可以下载研究

然后，最近的无人机是比较火的前沿科技。在广州举办过一次无人机表演，B站av17051747。
基于这个思路，我们制作了蜂群无人机集群控制系统。目前它还在内部测试阶段，功能不是特别完善，但有兴趣的小伙伴可以了解一下
这是一个针对无人机集群控制的脚本，之前我们推出过讹诈无人机，但讹诈无人机的程序结构不是很科学，拓展维护比较麻烦。因此我们从代码层面重新构建了这套体系，制作了蜂群系统。蜂群无人机的核心思路是：每个无人机之间都可以两两通讯，是一个去中心化的程序。当然，目前阶段中，我们把所有内容都放在一个编程块里了。所以在现在使用的话，你只需要一个编程块，放在母船或任意无人机上，就能控制所有无人机。
无人机最难的地方在运动控制，对停泊、伴飞这些功能要求精度很高，还要考虑无人机之间的防撞，总之问题比较复杂，但我们基本都解决得差不多了。有兴趣的小伙伴可以在MEA知识库提取
下面放一个展示图

上图演示了自主编队控制、多点路径起降等功能