从刘裕内部来说，有几个明显的障碍：
1， 南方战争劣势并未消除。
陈寅恪总结东晋南朝北伐不能成功的原因，举了四点：一是物力南不及北，二为武力南不及北，三是运输困难，四是南人不热心北伐，北人也不热心南人的恢复。（《讲演录》p236）。对照义熙末年，这四点同样存在，只不过北方分裂的局面使潜力优势未能转换成实力优势。义熙年间仍然处于东晋末年大动乱的恢复期，对照极盛时期元嘉北伐的动员状况及江南经济受到的损害，义熙末年无论人力物力都大大不如，实在不必乐观。

2， 人才力量：
《刘穆之传》提到，刘裕的北伐计划是“顿兵关中，经略赵魏”，这到底是一种对刘穆之死失去臂助的过度悲伤，还是刘裕已经拟定的腹稿，其实颇可怀疑。这个计划的实施至少有几个问题：
一，刘穆之死后缺少替代者，徐羡之资望才干不足，王弘不是自己人，刘道怜是个阿斗。所以刘裕平定三秦后急于南归。
二，缺少经略关中、青徐的人选。刘裕的弟弟刘道规和政敌刘毅孟昶已死，檀道济等人是比较简单的武将，徐羡之傅亮是文案幕僚，王镇恶谢晦朱龄石缺乏资望。东晋内部没有独当一面镇抚强藩的人才，日后刘义真幕府内讧为赫连勃勃所乘就是这个原因。
三，关中和青徐力量都不是短期内能够消化，内怀反侧。关中民族问题甚多，汉胡之争只是其一，不同胡人之间的矛盾也绝不是短期内有望消除的。青徐豪强的武力直到义嘉之乱和萧道成篡齐才登上中Y舞台。刘裕所能依靠的力量，主要仍然是北府兵。
泰始年间刘勔上疏说“界上之人，唯视强弱，王师至境，必壶浆候涂，裁见退军，便抄截蜂起。首领回师，何尝不为河畔所弊”。东晋末年状况也不会相去太远。后方不稳，要继续经略河北，难矣哉。

3， 刘裕集团继续北伐的意愿不会太高。
刘裕北伐很大程度上是对内政治的延续，以北伐作为禅代的基础。北伐前王镇恶对留守建康的刘穆之说“三秦若定，而公九锡不至，亦卿之责也”，这才是刘裕北伐的本意。《王弘传》说“前锋已平洛阳，而未遣九锡，弘衔使还京师，讽旨朝廷”，北伐不过是禅代的工具，收复洛阳长安，功业已成。即便刘裕有“经略赵魏”的雄心，一帮富贵到手的文臣武将又有多少继续北伐的意愿呢？

历史上从南往北统一中国只有一次半成功，一次是朱元璋，另外半次是J介石。朱元璋的敌人是已经没有统治基础的蒙古族。军队战斗力极限下降，人数少，再有，江南的生产力大大超过北方。蒋介石的敌人是军阀，但没完全成功。刘裕的敌人，异族统治，但人数对汉族无劣势，经济上也无劣势。