pro b版本，丐版差速（单侧转向齿），优点是体积进一步缩小，但是可能存在齿轮和轴打滑情况……

Pro A and Pro B

又改款了，这次转向电机的位置好魔性～

为了空间，重新做了变速器，这次用了蜗杆。

体积缩小40-50%，为排气系统腾出可贵空间。

再改款……蜗杆的结构调试中出现不明原因的动力损失，不想研究了，重新再做一个……

有朋友问变速箱的做法，其实很简单，四个冠齿组成两个离合器，通过行程组合两组不同配比的齿轮进行变速，关键是要数好两组齿轮的齿数，确保两根轴的平行。因为分度圆直径=齿数*模数，所以两根轴平行只需要齿数之和相等即可。

最终底盘定型，纠结了好久，最终放弃了发烟系统，实在不想再修改了，试跑了个把小时，系统运转良好，传动各部件紧固情况良好。终于可以进行下面的步骤了。