搬货问题，大家应该都碰到过。

我们一家三口开车到超市买东西，买完东西，回到楼下。

现在只有1把家里的钥匙，1把车钥匙，车钥匙为遥控，所以开关车门时间为0，房子开锁和锁住都需要15秒

已知我和老爸搬东西上楼需要时间为60秒，老妈需要90秒，下楼速度都加倍

东西分为10件，没人每次只能拿1件，现在问要把东西全部挪到家里，而且车要锁好，最少花多少时间？

备注：
1、车钥匙不能在楼里遥控，必须在楼下
2、钥匙不能放在地上，只能人与人传递
3、东西都在车里，因为怕藏，不好先都拿出车
4、人不在的时候，车、房子门不能开
5、结束以所有人到房子，东西全部到房子、车锁住为结束