律师朋友们大家好，我点法律当面的问题想咨询下大家！
事情是这样的，在年初的时候（除夕夜）家父在自己家门口被同村的一位骑电动车的村民撞中小腿，导致小腿双骨粉碎性骨折，住院治疗并接受手术且在医院住院25天，出院后由所在地村委调解达成赔偿协议，由肇事放一次性赔偿半年误工费、护理费、营养费共计4.5万元并签署赔偿协议，本来以为这是就这么完了，只要多加休养和后期的药物治疗就会慢慢的好起来，谁知就在一星期前，家父受伤的小腿开始肿胀，！且打针吃药都不好转，这才到医院去检查，经医生诊断说是小腿形成血栓，药物治疗是不会有效果的，必须通过手术清除血栓，本以为是个小手术，最多也就花个几千块钱就差不多了，医生却告诉我们，做手术的同时需要在里边装个滤网，半个月后还得把滤网移除，就这个小小的滤网就要两万多，还得配合后期的药物治疗，也不知道是什么药一粒就好几百块，医生初步估算，这次手术加上后期的治疗费用大概五六万，现在手术已经做了，家父正在医院接受后期治疗，本来我们也是农民家庭，家里也没有多少积蓄，我就想咨询一下，像这种情况，我们可不可以在通过法律途径起诉肇事方，要求他赔偿我们这次的医疗费及后期相关费用，毕竟这是因为他的肇事才造成的伤害，请你各位大神给予帮助！