前日比赛，我主裁，无边裁。
蓝方后卫5号不太会踢，动作幅度很大，经常对人不对球。
某次进攻中，我位于蓝方大禁区外，红方11号带球进入蓝方禁区，蓝5号侧后方横扫，脚尖先触球，并将红11号直接铲飞，背部着地摔在地上，我直接判罚点球加黄牌。蓝方5号不服气，我认为过度力量加危险动作并本着鼓励进攻的原则，坚持判罚。
我想请问，判罚是否得当？如否，该如何判罚？