哇嘎嘎，楼猪好厉害，不过我觉得只要是打算偷袭敌人，以419的静音，只要偷袭应该不怕敌人提前准备吧。不过二战的鱼雷射程都太近了，容易击沉敌人后自己变得很危险

鱼雷成本太高，用水雷设好定深悄悄放到敌舰的前进方向上，既不会暴露自己，打击成本也低，就算没有中招也可以回收，重复使用

其实只要口径合适，把二战老鱼雷装上线控，再利用潜艇上已有的声纳系统制导，哪怕是人工修正就已经能比二战期间潜艇nb无数倍了。

把每个人带的手机都拆了，能有不少CPU

真是书生气想当然，就算都给了你，没有闭环调节，你这些打出去就是圆形轨迹的货

用什么来做导线呢？要够长，抗拉扯。最重要的是419能找到机械加工这套东西再装到鱼雷上。线导鱼雷现代能做的国家不多

潜艇的鱼雷补给本身就是挺复杂的工作，即使在设施完备的基地也不轻松，当然，核弹头都拆过了这一点作者估计也不会太在意。还有就是，鱼雷不是说只要口径一致就可以用，没那么简单，这一点可能单凭419上的技术力量不好解决

原料:G7e/T3,XEP100,MPU9255<br>功能：1、单片机接收I2C总线信号并直接控制鱼雷速度、方向、手动起爆；2、MPU9255实时采集十轴加速度并通过I2C总线传输到单片机；3、单片机对加速度进行积分算出鱼雷三轴速度和三轴坐标；4、通过带有USB/I2C转接板的笔记本电脑上的I2C接口调试小插件控制鱼雷上的单片机操作鱼雷以及显示单片机传回的鱼雷速度、坐标

这样吧，楼主你做个小车，完全依靠陀螺仪，轮子不准使用编码器校准两侧速度，让这个小车直线跑出去50米，误差不超过10cm，如何？

实验室和现场环境相差很多 做个稳定抗干扰的模块足够你折腾几年了

关键在于二战的鱼雷是个纯机械装置，你如何能把单片机发出的信号转变为鱼雷机械结构本身的运动？