可以从新加坡抢一些德国在1942年使用的G7e/T3，加一块飞思卡尔XS/XE系列单片机，一块MPU6050，自制被动寻的模块，实现以下功能：1、单片机接收I2C总线信号并直接控制鱼雷速度、方向、被动寻的ON/OFF、磁爆ON/OFF；2、MPU6050实时采集三轴加速度并通过I2C总线传输到单片机；3、单片机对加速度进行积分算出鱼雷三轴位移和三轴坐标3、带有USB/I2C转接板的笔记本电脑接收三轴坐标并用OpenCV展示三维模拟图；4、通过带有USB/I2C转接板的笔记本电脑上的GUI控制鱼雷上的单片机操作鱼雷
通过笔记本上的专门程序实现以下功能：1、实时存储419声纳目标坐标；2、自动读取鱼雷坐标；3、解微分方程算出最优控制指令实现自动打击
或者通过Matlab软件实现以下功能：1、手动装订目标信息；2、自动读取鱼雷坐标；3、解微分方程算出直航命令尽可能多，易于操作的指令；4、手动打击