碰巧楼主之前玩键盘的时候买了几片ARDUINO PRO MICRO 可以用于Aiwave RFR WHEEL的仿制然后楼主就顺利的省下一百块去买MMOS的STM32F407开发板
了
ARDUINO PRO MICRO:

刷好固件然后接好编码器并焊出B7脚来输出PWM
链接1
说到编码器这个编码器是周六在地摊捡的十块钱!结果回来一测试红外led坏了随便拆个遥控器的装上就好了初步用着还可以 由于装上了就不拍内部图了
E6B2-CWZ6C 600线 5-24V供电 NPN集电极开路输出 需要外置上拉电阻 资料:

三相码器(ABZ相)Aiwave RFR WHEEL固件只支持两相(AB相)MMOS可以支持三相(AB相交替触发Z相每圈固定位置触发一次)