2SC1815 直流放大倍数大概70倍，而一般三极管CE极电流等于BE极电流乘放大倍数，BE极最大电流5毫安（0.005安）（通过R2 1000欧姆电阻限流 I=U/R），R1限流后CE极电流最大可提供也等于5mA，而0.005X70=350mA(150ma非线性大概25倍也有125mA)远大于限流电阻可以提供的5mA电流，所以当单片机正电平来的时候Q1 C极上的电压全部流向地呈低电平。
注1 纯个人理解 欢迎大牛来拍砖
注2 电流随手搭并未计算单片机输出的最大电流
注3 1815详细参数自行百度2SC1815

顺便买了十五一块的踏板 也一般般

今天就这样吧 调心轴承真难调！

楼主准备把方向盘换成这款

机械部分做好1/3了 好开心！

编码器装好了 二手编码器各种跳步

穷得吃土的楼主在用这个

限流电阻到了，不知道会不会炸。

楼主已经玩了一早上了

买了两个夹子固定方向盘

夹紧后是这样子的

换电机前 可以看到由于扭力不够延迟较大

换电机后 瞬间600转

附上一张G27的测试结果图

测试软件原帖：http://t.cn/RfnOGxC

饼干盖退休 明天换车真车盘子+方向盘快拆

装上大盘子之后跑分下降不少

二级减速之后加速慢了