。。。普通差速器的话差速器壳固定不动，转动一边的轴那另外一边一定会往反方向转，所以过弯的时候就是差速器壳转速不变，外侧轮变快一点内侧轮变慢一点。单轮空转时，差速器和空转的轮在转，而在地面上的轮子却几乎不会转，动力就会被浪费掉。。。泥地。。或者对于四驱车来说跳台落地和抬脚就会出现这种情况。。。
托森差速器的话。。。因为蜗杆传动是不可逆的。。。内差动转矩大也就是上面那种情况，空转的轮子会吧另外一边也卡死和它一起转，这样地面的轮子就也有动力了。
而过弯时就不会卡死，因为把参照物换成差速器壳的话其实内侧轮相当于是在往反方向转，外侧轮往正方向转，也就是说都是蜗杆带动齿轮，是可以的。