不但如此,卡米路斯和希腊城邦底比斯不世出的名将伊巴密浓达同时发现了轻步兵在战场上的重要性(这些天才为什么都这么变态),在两个半岛上不约而同的开发出了皮盾步兵战术,这些步兵身上只有轻布甲和一个牛皮盾牌,却携带数根标枪与格斗短剑,在侧翼可以发挥出不逊于骑兵的骚扰侦查追杀能力,而如果在山区,轻步兵的重要性更是超过了骑兵。
卡米路斯凭借轻步兵,重步兵和骑兵的多兵种结合运用的战术,终身未尝一败(但是好几次攻城不克);而后者凭借轻步兵的强大灵活性和先进的斜线战术,成为了世界各国中唯一一个在正面战场上击败斯巴达大军(超过1万以上的重装步兵)的人类,奠定了底比斯在巴尔干半岛的霸权(斯巴达很早以前攻打美赛尼时也曾遭遇大败,但规模不可知)。
