两年后（公元前205年），在西班牙被大西庀阿彻底击败的马戈也走上了与二哥相似的命运之路，他先是在巴利阿里群岛招兵买马，接着得到了终于急眼了的迦太基元老院的大量援助，希望他可以反攻意大利，和汉尼拔重整旗鼓。这些迦太基的贵族们在国家可救时醉生梦死，如今他们愿意救国，国家却已无药可救，真是可悲可叹。马戈收到了援助后，从海路攻向意大利，第一战就成功的攻陷了意大利西北海岸的城市热亚那（今热亚那市）。如果你要问大西庀阿的舰队哪里去了，恭喜你问到了点子上，由于财政吃紧，西庀阿在两年前就解散了自己麾下的舰队。
在意大利登陆的马戈也开始在高卢特别是利古里招兵买马，开始了与罗马人的战斗，可惜他的努力在罗马人的封锁下也是劳而无功，在意大利北部奋战三年后，这个从伴随大哥赢得胜利到自己独掌一军的巴卡家族幼弟因伤死在了回国的船上，年仅40岁。
公元前205年，在迦太基终于雄起之时，遥远东方的第一个大一统王朝—秦也刚刚灭亡不久，此时正是刘邦与项羽领导的军阀集团逐鹿中原之时。第二次布匿战争的远东战场也落下了帷幕，击败了帕加马的菲利普五世仍然无法奈何罗马人，埃托利亚联盟就单独与马其顿签订了和平条约，已经阻止菲利普五世增援汉尼拔，战略目的成功达到的罗马人也顺坡下驴，在世界另外两个大国塞琉古与托勒密埃及的调停下签订了“腓尼基合约”，以平局正式结束了第一次马其顿战争。
一直消极避战的迦太基，终于将迎来他们期待已久的上门服务了。

补图，汉尼拔二弟小哈斯德鲁巴头像

大西庀阿为了募兵权以及远征的许可，欣然接受了元老院的霸王条款。他为了不破坏在人民心目中的地位，全部军饷都由那些不坚定的罗马同盟市以及西西里各城“乐捐”，其实也就是罚款性质的征集。得到了募兵权的大西庀阿也并没有不切实际的征召一支自己负担不起的庞大军队，而是优中选优，招募了7000名各方面都过硬的老兵。
训练西西里的两个军团也是大西庀阿远征之前的重中之重，这位也曾在坎尼奋战过的统帅无疑是这些败兵最好的榜样，加上大西庀阿经常给他们灌输坎尼之败并不是士兵们太无能，而是敌人太狡猾的理念，这些在共和党眼里可能就是一群乌合之众的罗马士兵们重新获得了信心与勇气，更重要的获得了认可，他们很快就成为了西庀阿最忠实的部下。

大西庀阿在西西里的一整年时间都在练兵，筹集军饷，造船中度过。来年（公元前204年）开春，带着同党的期盼，人民衷心的祈祷与政敌的攻讦，大西庀阿率领麾下的3万精兵，乘坐400艘运输船，在40艘战舰的保护下从西西里扬帆起航，剑指非洲大陆。
迦太基并没有派出海军做出试探性的抵抗，而是吸取第一次布匿战争的经验（隔太久可能大家忘了，罗马在一战也曾经登陆过非洲，指挥官是雷古鲁斯，他在巴格达斯战役中被斯巴达佣兵将领用战象击败，两个军团基本全军覆没，而迦太基只损失800人），希望在陆地上运用战象来对抗可怕的罗马重步兵，此时，迦太基已经在首都集合了两万步兵，6000骑兵以及140头战象，打算给罗马人长长记性。
料想到迦太基也不敢在海上与自己作战的大西庀阿在乌提卡西南顺利登陆非洲，迎接他的不是应该严阵以待的迦太基陆军，反而是折了部属还丢了老婆的马西尼萨同学，这位曾经的努比亚部落领主现在成为了迦太基的通缉犯，在大西庀阿一上岸就赶紧带着仅剩的200余人前来投奔了。
乌提卡城遗迹

哈斯德鲁巴（为了不和汉尼拔的二弟混淆，以后简称哈基）自从在西班牙被大西庀阿暴打一顿以后，可能就换上了“恐西症”，他的主力一直龟缩不出，只派出骑兵干扰罗马人进行的如火如荼的无本人口贸易，这些数量不多素质也一般的迦太基骑兵根本就不是罗马军团的对手，通通被击败，可是再给哈基一个胆子也不敢和大西庀阿直接对垒，只能固守。
不过，他手上还有着罗马人没有的底牌—支援，塞法科斯的主力雇佣兵马上就到，被大西庀阿赶出伊比利亚半岛的西班牙佣兵4000人也在回国的途中，除此以外，与罗马人议和的菲利普五世也不甘心就这样退出战场，他以雇佣兵的名义增援了迦太基人一只军队，人数已不可靠，不过考虑到他们将来在战场上的表现，也实在情有可原。

大西庀阿的第一个战略目的已经达到，接下来，他的行动继续诠释了什么叫做“狡诈”。他的手下以谈判代表的身份作掩护，行间谍之实，大肆获取迦太基军队的情报，他们的营垒，布局，士气，战斗力等关键情报都源源不断的送到了大西庀阿的桌上。
与纪律松弛，神经松懈的迦太基士兵不同，罗马人在休战期继续刻苦训练，尤其是骑兵，在马西尼萨带来游牧的操练下有了更加明显的战力提升。可叹的是，迦太基元老院依然没有察觉到这些磨刀霍霍的罗马人真正的意图，在战争这门科目上，他们连当大西庀阿的学生都不配。

冬天刚刚过去，大西庀阿就已经感受到了新年的美好，他的战略部署在迦太基人的配合下完美的进行，那个以财政官的职位留在军中，实际上就是共和党派来监军的老加图也终于卸任滚蛋了。这个后辈一直对他的战略与生活作风问题（大西庀阿曾在非洲开私人派对）大肆抨击，让大西庀阿甚至在停战期间回了一次罗马以为自己辩护，在元老院的集会中，他甚至给老加图下了这样的评语：“对于我们这些浴血奋战的罗马军人，他除了**b以外啥也不会。”这件弹劾事件虽然不了了之，但老加图却成为了罗马人不畏权贵，刚正不阿的典范（老加图是平民，官职也差得远），在人民中的声望因此大涨。

后世对大西庀阿此次军事行动中所表现出的背信弃义，雷厉风行时至今日依然是褒贬不一，以波利比乌斯为首的‘罗吹’就大肆宣扬这是一场伟大的胜利，兵不厌诈，嘛，要是真的遵纪守法还争什么霸权，回家带孩子去；以汉尼拔铁粉、美国军事史学家西奥多·道奇（其著有从亚历山大到拿破仑之间著名军事家的将道以及分析）为首的‘汉吹’就猛烈抨击这次所谓的胜利简直就是懦弱的表现，罗马人的耻辱。汉尼拔的那些诡计对比起来简直称得上和蔼可亲。

更东方的情况则不太明朗，军阀刘邦刚刚彻底扫平了所有的敌对势力，真正建立了中原历史上第二个大一统王朝—汉（此时已经是高祖4年）。这个矗立400多年，可说是中华文明第一帝国的开端王朝此时还稍显弱小，北方有异常强大的游牧-匈奴人盘踞在今内蒙古以及蒙古国一带，南方则有山高黄帝（这都能河蟹，哈哈哈哈哈，惊了个呆）远的闽越，南越等南蛮，割据于今两广，福建，海南等当时的荒蛮之地。和罗马刚刚建立之初一样同为三明治地缘的汉朝，是如何成长为四大帝国（汉，贵霜，帕提亚，罗马）之一，并对中国后续王朝造成了巨大影响的呢？这个就不在本书讲述范围之内了，有兴趣的同学请阅读历史科普故事“上下五千年”。

准备回国继续作战的汉尼拔召集了手下全部将士，向他们讲述了自己的志向与决定，然而此时，跟随他征伐十几年的西班牙老兵已经为数不多，军中大多都是意大利土生土长的本地人，自然很多并愿意抛弃故乡。汉尼拔一如既往展现了自己的高尚，他遣散了不愿意和他回国的意大利人和所有老弱病残（据李维说，不愿意走的都被杀了，有可能），可就算这样自己手下的运输船也不够运载所有人马，不得已的汉尼拔只好杀掉了所有的驮马以及4000匹优秀的战马。
在陆地上汉尼拔是运动战的宗师级人物，到了海上跑路也是一把好手，汉尼拔给罗马人造成了他在布鲁提亚出海的假象，却悄悄的从坐落在亚平宁半岛“靴尖底”的城市克罗顿（今克罗托内，他的自传石碑就被安放在此城）附近出海，绕了一个圈子，成功的避开了罗马人的巡逻队，于公元前203年秋天顺利抵达非洲大陆。他一上岸就收到了一个不幸的消息—他仅剩的幼弟马戈，由于伤势过重，已经在回国途中去世，护送他遗体一起归来的，还有他在意大利北部最忠心的12000余名雇佣军。
汉尼拔回国的消息不胫而走，很快就在迦太基市民中引发了庆祝的狂潮，正巧，大西庀阿的运输船队因为在地中海上遭遇风暴，被吹到了迦太基城附近搁浅了，国仇家恨加上有汉尼拔壮胆的迦太基人毫不犹豫的洗劫了罗马人的补给，以彼之道还施彼身，单方面撕毁了停战协议。

公元前202年，马西尼萨已经基本统一整个努米底亚，甚至连被迦太基元老院取消分配的老婆，索福尼斯巴，也重新抢了回来。他整合了努米底亚各部落的剩余力量，带领6000步兵和4000精锐骑兵，加入了大西庀阿麾下。兵强将勇的大西庀阿终于放开了手脚，罗马人沿着努米底亚和阿非利加的边界一路向东，沿途所有的城镇都遭到了报复和挑衅双重性质的大肆劫掠。
顶不住人民压力的迦太基元老院只好连发12道金牌（比喻）敦促汉尼拔和罗马人决战，此时根本没有做好准备的汉尼拔承受的不仅是元老院的压力，他手下那一万多迦太基公民兵也是激愤难平—他们有许多亲朋好友可能就住在被大西庀阿劫掠的城市，以前如果还是国难当头，大家不得不服从汉尼拔的指挥，现在己方军队已经有四万人之多，还有80头战象，为什么还不出去一战！哦对了，主帅曾经在意大利住了四年多都没打一场大仗，估计不是胆子破了就是和罗马人有PY交易！
汉尼拔这时才品尝到当年自己带给老对手费边的痛苦，为了安抚手下的士兵和城墙后的贵族老爷们，他不得不领军出征。当年春天，率领一只训练不到半年的半杂牌军的汉尼拔在距离迦太基城西南130公里的小镇扎-雷吉亚，遇到了在迦太基劫掠大半年，兵强马壮，士气高昂的罗马军队。

补图：扎马战役之前，罗马军队与汉尼拔军队行进路线概图，红色为罗马，绿色为汉尼拔。黄圈内为战场的可能地点。

在决战爆发的前一天，汉尼拔难以抑制对大西庀阿的好奇，同时也为了争取那微乎其微的不正面作战的可能性，邀请敌方统帅进行单独会谈，地点就在两军营前的开阔地上。大西庀阿答应了这次会面，双方在一个翻译的辅助下开始了很可能是两人之间唯一的一次直接面谈（之前说过的那个汉尼拔对大西庀阿亲口自认天下第三的故事演义成分居多）。打了一辈子仗的汉尼拔此时年仅45岁，正是人之壮年，大西庀阿对这个可谓亦师亦敌的男人也是打心眼里尊重，要不然善于诡计的他不可能相信另外一个同样善于诡计的敌人提出的单独面谈。要说两人的缘分也是深得很，汉尼拔在意大利的第一战就被当时那个17岁的年轻人破坏了完美战果（击杀执政官），两个弟弟都被这个小伙子赶出了西班牙老家，两人的缘分起于意大利，却终于迦太基，此时两人的面对面实在可以说是玄之又玄，宛如宿命。
不管他们两个人当时内心的惺惺相惜之情如何泛滥如潮，但是表面上他俩是作为两国的谈判代表就之前订立的条款进行了磋商的。大西庀阿虽然没有趁火打劫，但也对之前的条款不容置喙，汉尼拔则同样无法容忍罗马人焚烧迦太基的全部战舰，这次会面并无实质结果，两人拨转马头各自回营，决定第二天一决雌雄。

公元前202年春天的某一天，在扎马-雷吉亚北边的某一地（资料缺失，众说纷纭），双方的军队在各自军官的督促下出营列阵，准备战斗。由于彼此之间的战术相似度极高，为了避免弄巧成拙，汉尼拔与大西庀阿不约而同的放弃了以前虐菜常用的各种花招，返璞归真、老老实实地在战场上摆出了三线阵，正如孙子概括战争这门艺术时所说：“以正合，以奇（音鸡，意为预备队）胜”，这两位天才军事家都在默默遵循着这条法则。