回复：【作品展示】四轴机械臂

楼主开源了，我做个铝合金的试试？？？

4个限位怎么接？

不感兴趣

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楼主3d图共享下咯。

求固件

楼主叼炸天，顶

厉害，一直想搞，但是连入门都还没走到...

能不能改个支持linuxcnc的固件？谢谢！

Mark

不感兴趣

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必须顶一下。

厉害，过来学习

留名

新的零件到了，组装完毕，调试，还是不能达到预期的效果。

减速比要大，我目前的减速比是，1:25还需要增大，减速机构不能有反向间隙，直接影响精度。

底座和大臂于小臂的刚性对精度影响较大，设计需要特别注意，小臂的长度最好小于等于大臂，如果小臂比大臂长太多，有时求解的姿态比较特殊，很容易超调。

不感兴趣

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楼主，啥时候开源

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