
由于俄国的恶劣地形条件迫使德国军队在1941年初开始推动全履带支援车辆的设计。奥地利斯太尔公司生产的斯太尔RSO/01牵引车由于安装了保时捷设计的V - 8风冷汽油发动机使该车拥有了6700英磅一档的高牵引力及其3306磅良好的有效载荷能力,很快就证明了它在俄国东部战线能可靠的改善交通状况,从而获得了军方好评。但是,高油耗的发动机(3至5.5英里每加仑)却只能支持它每小时9英里缓慢速度却并不适合长距离人员物资输送,因此斯太尔RSO/01牵引车的主要任务是前线牵引迫击炮,榴弹炮和轻型火炮。从1942年至1945年有超过25,000辆斯太尔RSO/01牵引车被送到了前线。