汉朝与匈奴的第一次正面接触，由此结束。此役对当时汉人的震撼是空前的：横扫天下，击败霸王项羽的汉朝精锐步骑，在匈奴骑兵面前竟然不堪一击；武功卓绝，天下共主的高祖皇帝竟然差点命丧与此。这一切都促使汉人重新审视这个在他们心中是身处化外之地的蛮夷。最直接的后果就是，从此后六十多年，直至武帝登基，汉军不敢出塞与匈奴交战。
　　经此一役，汉人看到“匈奴骑，其西方尽白，东方尽駹，北方尽骊，南方尽骍马。”，而同时汉朝皇帝出行都难以找到四匹同色马，他们知道此时无力与匈奴一战，而在侥幸逃出的刘邦心中，比起匈奴，那些尚未剿灭的心怀不轨的异性王们对他的刘家江山更有威胁。为了能有宽裕的时间稳固他的江山，刘邦需要把匈奴稳在北方，于是，就有了后世所谓的“和亲政策”。而此时的匈奴，由于在盐，铁上依赖汉朝，加上对汉朝的“奉贡”十分满意，于是此后虽然不时入塞掠夺，但像马邑之战那样匈奴倾全国之兵南下的事件，至刘邦死去，再未出现。而汉朝也获得了宝贵的时间，得以在对匈奴的屈辱下，仍然能有条不紊的除掉各个诸侯，在匈奴的压力下积蓄国力。