《大学》之要,诚意而已矣。诚意之功,格物而已矣。诚意之极,止至善而已矣。(止至善之则,致知而已矣。)正心,复其体也;修身,著其用也。以言乎己,谓之明德;以言乎人,谓之亲民;以言乎天地之间,则备矣。是故至善也者,心之本体也。动而后有不善。{而本体之知,未尝不知也。)意者,其动也;物者,其事也。(格物以诚意,复其不善之动而已矣!不善复而体正,体正而无不善之动矣!是之谓止至善。}(致其本体之知,而动无不善,然非即其事而格之,则亦无以致其知。故致知者,诚意之本也。格物者,致知之实也。物格则知致意诚,而有以复其本体,是之谓止至善。)圣人惧人之求之于外也,而反覆其辞。旧本析而圣人之意亡矣!是故不{本}(务)于诚意,而徒以格物者,谓之支;不事于格物,而徒以诚意者,谓之虚;(不本于致知而徒以格物诚意者,谓之妄;)支与虚(与妄),其于至善也远矣!合之以敬而益缀,补之以传而益离。吾惧学之日远于至善也,去分章而复旧本,傍为之什,以引其义,庶几复见圣人之心,而求之者有其要。噫!{罪我者其亦以是矣夫!}(乃若致知,则存乎心悟,致知焉,尽矣。)
格物致知诚意正心是一件事,是贯通的。心之本体是良知,良知本来无善无恶,动了才有善恶,为什么动?因为物,因为物而意动,使本来处于中和状态的良知出现了过度或者不及的状态,这种状态就是私欲。所以功夫从格物开始,就算动而后有不善,但良知依然未尝不知,利用物对心意的影响在做事上就能体会到良知,而体会到良知做事也就有了准则,遵照这个准则开始在意上下功夫,不再让意随着物乱动,而是遵循良知,这样良知就不会出现过度或者不及的状态,也就是“去私欲,致良知”了。