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关于PLC检测上升沿的问题

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我现有一专案,需要在宽度550mm内检测有无直径1mm的针的存在,而针是运动的,我选用的是激光传感器,在550mm内,光点直径是小于1mm的,但是结果是,如果针运动稍微快点,PLC就根本接受不到传感器放大器的信号,后来换了一个稍微好一点的PLC就好了一点,能运动快点也能检测到,电控说,运动快了连上升沿都检测不到,我看了传感器,在标准模式下响应时间是0.5ms,但是对于PLC方面我是学机械的不懂,所以问问大神,真的是PLC运算速度的原因吗,电控工程师也说了,他的程式很简单,检测有无嘛,就一句话的程式,所以他说取决于PLC。


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