关于PLC检测上升沿的问题

我现有一专案，需要在宽度550mm内检测有无直径1mm的针的存在，而针是运动的，我选用的是激光传感器，在550mm内，光点直径是小于1mm的，但是结果是，如果针运动稍微快点，PLC就根本接受不到传感器放大器的信号，后来换了一个稍微好一点的PLC就好了一点，能运动快点也能检测到，电控说，运动快了连上升沿都检测不到，我看了传感器，在标准模式下响应时间是0.5ms，但是对于PLC方面我是学机械的不懂，所以问问大神，真的是PLC运算速度的原因吗，电控工程师也说了，他的程式很简单，检测有无嘛，就一句话的程式，所以他说取决于PLC。