又发现了一个问题。滑车连接皮带我是在左侧。k800是在右侧。这样运行方向整好是反着的。我得改一下，顺便把那38角铝影响的那个8mm也想办法解决了。

为了适应38的角铝。改了滑车。结果皮带与立柱之间的距离有30MM。这样皮带在拉滑车的时候，会产生一个倾斜的力，让滑车与型材之间的摩擦力增加。这个方案被不好。看来38的角铝必须得换了。损失了20块钱。

重新设计了滑车座和滑车。让球头尽量的接近皮带，让皮带的牵引力最大的作用在铁球的中心上。增加运动的稳定性和减少运动方向之外的作用力，增加铁球的寿命。
重新设计的滑车

刚才量的距离没有加强磁座。这个强磁座不太好画。对于一个新手来说。球心到型材的距离是17.15，基本上就这样吧。现在可以再测一下，斜杆与效应器的夹角了。

夹角变成32.79度了。滑车不能再厚了。一是比较浪费材料，再一个是厚了不稳定。摩擦力太大。看来要想改变角度，只能是把效应器加大了。一会改一下效应器。

底部轴承。中间打是沉头的孔。两边用M4的螺丝固定。

最新的进度了。累！洗洗睡了。过两天，货就到了。到时候就可以玩真的了。

好大，感觉这么大，结构可能需要加强。

我发现PLA的料卷。宽度62，整好可以在1560型材两侧安装轴承，用来放料。

进料电机的位置。感觉应该可以

重新设计了滑车。用打印件不太适合做第一台打印机。这个滑车是全铝，用10MM的铝板。在上面CNC几道槽，打几个孔。很简单。加工难度一点也不大。在型材的槽里用的是5*10*40的铝条，上要攻M4的丝。跟滑车相连。

滑车改动之后，斜杆的夹角变大了。看来效应器还得加大。
接下来就是改效应器了。也是用板板做。所以设计一定要简单，一块板，打几个孔。还要预留出以后升级为鱼眼的位置。

这个M4的螺丝。在斜杆运动到极限位置时，会碍事。开孔的时候得做沉头处理。

和滑槽里面的滑块连接改用M3*20的螺丝了。这样就不用做沉头了，加工费也少。而且圆头螺丝也不阻碍斜杆运动。

这么大的机器，确实不太稳定。所以我又买了些这种直角连接件。外面和角铝配合。角铝是4个厚的。强度刚刚的。