语音控制部分设置了语音指令慢、中、快三档控制安卓线程sleep的延时，用语音指令上-下-左-右控制车子前进后退左右转，连的指令还原到连续控制状态，停的指令来停车。
下面说一下基本实现方法吧，实际这个也是刚开始摸索，用的是google离线语音搜索加上简单的拼音模糊识别。
小车下位机是单片机控制，安卓上位机先安装最新版的google搜索，然后通过设置的语音选项，下载离线普通话语音包（下不了换个时间段或翻吧）。
最后附上安卓语音文本工程源码，把它改一下加到你自己的安卓上位机程序中就可以了。语音指令和拼音模糊识别自己修改吧，这个只能通过不断测试了，每个人的普通话都不一样哈。
http://pan.baidu.com/s/1mgkfkrI

52单片机+wifi

不错嘛

楼主，我也想很像做这个，以前做过一个wifi小车，想改成你那样语音的，该怎么弄呢，请指教

安卓手机语音控制小车主要就是利用上下位机的网络协议发送指令，前面安卓代码给了，剩下的实际就是下位机接受指令完成相应动作，不需要太大的改动，还有问题Q吧 108911727

N你好，我现在语音已经识别出来了，可是我不会把识别信息通过蓝牙发出去，

这个不错，语音控制，楼主很牛嘛（冒着挖坟贴的危险给楼主点个赞！）

这种东西在嘈杂的环境中无法使用吧，而且还要是对着手机来采集语言的，没什么卵用