语音控制部分设置了语音指令慢、中、快三档控制安卓线程sleep的延时，用语音指令上-下-左-右控制车子前进后退左右转，连的指令还原到连续控制状态，停的指令来停车。
下面说一下基本实现方法吧，实际这个也是刚开始摸索，用的是google离线语音搜索加上简单的拼音模糊识别。
小车下位机是单片机控制，安卓上位机先安装最新版的google搜索，然后通过设置的语音选项，下载离线普通话语音包（下不了换个时间段或翻吧）。
最后附上安卓语音文本工程源码，把它改一下加到你自己的安卓上位机程序中就可以了。语音指令和拼音模糊识别自己修改吧，这个只能通过不断测试了，每个人的普通话都不一样哈。
http://pan.baidu.com/s/1mgkfkrI

52单片机+wifi

安卓手机语音控制小车主要就是利用上下位机的网络协议发送指令，前面安卓代码给了，剩下的实际就是下位机接受指令完成相应动作，不需要太大的改动，还有问题Q吧 108911727