回复：【分享】关于自平衡车控制的一些知识

自己的驱动程序写得不是很好，过来膜拜下！

楼主，分享下代码可以吗？方便的话加下我QQ 1468141784，谢谢好人

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配件那里买的

楼主扣扣多少？？深入交流下

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怎样让他前进后退呢？

楼主，stc1260s2这个芯片可以做吗？

卡尔曼噪声测量决定精度，而且计算量比互补大很多，倒不如用互补滤波了

楼主，我想问下，转向怎么处理，因为角度环和速度环叠加，Pid的结果，控制两个电机，保持平衡，那当它要转向时，也要改变电机控制量，那小车还会平衡？我做到这里不太懂，麻烦楼主告诉下

各位大神，我想问一下，为啥要把角度环和速度环算出的pwm叠加在一起呢？这样原理上怎么能说通呢？