【求教】关于用wifi远程控制arduino

arduino吧的吧友们好。。。
我是一名在读大学生，最近在做一个项目，想实现通过手机app来发送指令然后控制用wifi连接的arduino。
如果用wifi扩展版的话，是用扩展板发送一个wifi信号然后用手机连接吗？类似于路由器？
因为我想实现用手机一对多的控制，所以不准备用蓝牙，如果是arduino发送wifi信号的话这样是不是还是只能一对一的控制？
有办法让arduino连接上已经存在的wifi网络然后用手机一对多的控制吗？
谢谢各位吧友的帮助！！！