Opencv在电梯内的运用

我现在想用一个摄像头来测一个电梯内剩余空间，用Opencv来实现从摄像头取图像然后进行图像分割，算出电梯内的剩余空间与总体空间的比例。这个的c代码各位知道哪里有类似的或者部分可通用的吗？麻烦知道的给个链接地址或者将代码发给我，谢谢！我现在正在学习，需要参考代码。