人造地球卫星由运载火箭发射入轨。从发射点到入轨点的飞行轨迹叫发射轨道。
发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。
垂直起飞段和程序转弯段都大同小异，
但入轨段根据轨道高度的不同有直接入轨、滑行入轨和过渡转移入轨之分。

低轨道卫星一般直接入轨，
即火箭连续工作，当最后一级火箭发动机关机时，卫星就可进入预定轨道。
中、高轨道卫星常常滑行入轨。
其发射轨道由火箭发动机工作时的主动段、发动机关机后靠惯性飞行的滑行段和发动机再次工作时的加速段组成。

地球静止轨道卫星常常采用过渡转移轨道入轨。
它因火箭的级数不同而有差异。
对于三级火箭来说，过程一般如下。

第一二级火箭经主动段、停泊轨道段和加速段，将卫星连同火箭上面级送入200～400公里的停泊轨道。
当飞经赤道上空时火箭上面级点火，把卫星送入近地点与停泊轨道高度相同，远地点为35786千米的大椭圆转移轨道。
卫星在转移轨道上运行时，地面测控站要精确测量它的姿态和轨道参数，并随时调整它的姿态偏差。
当卫星在预定的点火圈运行到远地点时，地面测控站发出指令，让卫星上的远地点发动机点火，使卫星提高飞行速度，并改变飞行方向，进入地球同步轨道。
如要进入地球静止轨道，则需用卫星上的小推力发动机调整它的运行速度，使它慢慢地到达预定的经度上空。
这一过程叫卫星定点。