竹溪县位于大巴山脉东段北坡，十堰市西南部，鄂西北的边陲。地处东径109 29'－110 8'，北纬31 32'－32 22'。东与本省竹山县相连，西与陕西省旬阳、平利、镇坪县接壤，南毗邻重庆市巫溪县，是湖北入渝、通陕之门户.县境南北长104公里，东西宽51公里，总面积3296平方公里。境内地势南高北低，全县海拔800米以上的高山占总面积的64%。最高海拔点葱坪主峰2740米，最低海拔马家河乡烂泥湾276米，相对高差2464米。  

　　竹溪，西周属古庸国。东周楚庄王三年(前611年)灭庸，置上庸县。西汉高帝五年(前206年)析上庸地，置武陵县，隶汉中郡，此为竹溪建治之始。南朝梁，改武陵县为新丰县。北朝西魏，改新丰为上庸。宋开宝元年(公元968年)省上庸入竹山。明成化十二年(公元1476年)析竹山尹店社复置为县，以境内竹溪河定名“竹溪县”，属郧阳府。1949年竹溪解放，隶属陕南军区两郧行政公署。1950年，改属湖北省郧阳行政专员公署。1952年，郧阳行政专员公署与襄阳行政专员公署合并，改属襄阳行政专员公署。1965年，郧阳行政专员公署与襄阳行政专员公署分设，竹溪隶属郧阳地区行政公署。1994年，郧阳地区行政公署与十堰市人民政府合并，竹溪县隶属十堰市人民政府。