转向装置是十九世末纪发明的。

文科老登的话别听

啊?

有一说一，全挂车我见得挺少的，大部分都是半挂

两轮马车，讲究装载配重的。重心在轮轴上，所以，马匹并不承受压力。这和独轮车两侧配重一个道理。只有中国的独轮车是把车轴放在车辆中间的。西方的独立车，车轴放在前面，即要推又要抬。
4轮马车，其实并不复杂，只是两个2轮马车用插轴连接起来。这样才能转向。但是，顺滑转向，要到使用半轴才能实现。
2轮马车转向的时候，因为两个轮子通过轴硬连接，内侧车轮也是干磨转向不顺滑。只有使用半轴才能避免这个问题。这要到很晚才发明

马车和运河基本没有互相替代关系。哪怕今天，水运也比陆运成本小很多。古代，更是天地之别。大宗货物运输，只能靠水运。
在古代，纠结几个轮子。不如把重点放在轴承上。滚珠轴承的诞生出彻底解放了轮子运输的最大困扰。而不是几个轮子。
古代固定轮子和轴的是轮毂。这是当时最高技术水平的体现。古代一般使用滑动轮毂解决。轴和轮毂使用硬木，或者包铜，轮毂填充动物油脂，轴和轮毂之间是直接摩擦，以油脂降低摩擦系数。关键的手艺是轮毂的密封。让轴能在轮毂里自由转动，又不能让油脂流出来。
连重点都找不到。一个劲问几个轮子差异。有啥意义？不解决轴承问题，增加轮子只能平白增加摩擦。

路太差了

为什么不用核动力呢？

谁告诉你两轮车要受压力的

这是什么因果关系，什么马车也比不上水运吧

马自己就会转向

你要搞清楚，四轮马车单匹马拉的没两轮马车单匹马拉得多，

这在编什么瞎话，学过物理吗就这么编。

众所周知，文科被人歧视不是没有原因的，大运河什么时候又和马车相关了？只能说这种水平就是来搞笑的。