早在1956年,OKB-1总工程师科罗廖夫就认定,载人航天的未来不应局限于地球轨道,甚至不止于月球——他早已将目光投向了更遥远的火星。对他而言,火星才是太空计划的终极目标。
科罗廖夫出生于1907年,在成长时期的1924年,莫斯科影院上映了科幻影片《火星女王阿里艾塔》。这部电影改编自阿·尼·托尔斯泰的同名小说,讲述人类乘坐飞船抵达火星,并与火星女王相爱的故事。这部电影是科罗廖夫早年的美好记忆,在他心中种下了探索红色星球的梦想。

然而当时人类尚未发射第一颗人造卫星,世界上最强大的运载工具还仅仅是科罗廖夫自己设计的R-7洲际导弹。仅靠这样的火箭前往火星无异于天方夜谭。
科罗廖夫清晰地意识到,想要实现这一愿景必须依靠当时尚不存在的新型重型火箭与星际飞船,前者最后演变成N1,而后者就是这里的TMK。

凭借着近期太空探索的成功所获得的信心,1959年2月16日,科罗廖夫和苏联科学院院长凯尔迪什联名致信最高当局,呼吁研制重型运载火箭,发射载人飞船,实施星际探索。