汉初是郡国并行制，也就是分封制。但朝廷实力太强，所以景帝要收权。收权有好处的是朝廷的高官。而七国，以及别的诸侯国，甚至朝廷的小官都是无利可图的。老百姓也不愿意大动荡，但是老百姓没有说话的份。
中央集权是个牢笼，王朝爽一把就死。晁错作为高官，作为皇帝忠诚的大臣，为了己方的利益压制全国，就像商鞅行法家之术，必然遭到大部分人的痛恨，所以晁错和家人付出了生命的代价。古代权利大于人道，但在现代追求自由 平等 博爱的岁月里，秦制应该受到最激烈的抵制。