异形塑料件夹持装置
设计背景：异形塑料件，尤其是软料或薄壁异形塑料件，常规夹头很难夹紧，且容易在夹紧过程中造成损伤，需要设计一种简单可行的夹持装置，便于在自动化产线加工及上下料。
定位方式：通过获取异形塑料件的尺寸，包括重心位置、外边缘线形状和尺寸、壁厚等，确定接触面和加强筋，再通过过重心做接触面的剖面等方法确认接触点，从而实现精准定位。
夹紧机构：夹持单元包括夹爪和夹爪固定座，夹爪的形状根据接触面的尺寸和异形塑料件的重量来设计，主要有两指平行夹爪、多指定心机械夹爪以及多组两指平行夹爪等，可由气缸部件、伺服电机等提供动力。
塑料件加工定位夹具
设计背景：塑料件在装夹过程中容易发生变形，常规工装不便于调整夹持位置和夹紧力，而柔性夹具成本较高，因此需要一种能够适应性调节夹紧力且方便调节夹紧位置的夹具。
定位方式：基板作为工件的承载平台，安装座设置在基板上，安装座上的夹持件可从工件夹持端沿工件侧面滑动调节，实现对不同位置的定位。
夹紧机构：夹持件与工件贴合侧沿滑动调节方向的外径尺寸梯度变化，如呈锥形体状，通过转动与夹持件螺接的调节杆，可反向调节夹持件，依靠侧面挤压夹紧工件并调节夹紧力。对于较薄的工件，还可在工件中部设置第二安装座和第二夹持件，对上表面提供夹紧力，减少工件向上拱起变形。