该武器是德国陆军在第二次世界大战期间装备的“莱茵使者”短程弹道导弹，也称V-4，由莱茵金属-博尔西希公司研发，旨在提供一种高机动性的炮兵火力补充或替代装备，采用二甘醇二硝酸酯燃料和四级推进装置，最高时速6800公里/小时，最大飞行高度78千米，有效射程160公里，最大射程220公里，配备撞击式引信的战斗部重达40千克，内部装有25千克烈性炸药。莱茵使者导弹生产了超过220枚，于1944年11月开始在德国第709炮兵营的操作下轰炸比利时安特卫普，发射了至少200枚，可惜由于装药量有限，其破坏力不及速度逊色一筹但体型更大的V-2弹道导弹。