我没想到那么多人嘲讽。
行进抬腿左右绕路跳跃这是底层编程,
幅度大小以及身体其他部位姿态调整这是考验响应速度(根据行进速度计算未来几秒身体姿态重心偏移进行修正)
举个例子,我们爬坡是高抬腿缓步前进,还是步伐变小加速行进,如果要扭头观测地形,那么是速度放缓,还是伸出胳膊保证平衡,这就是大脑根据经验迅速给出的解决方案。年幼时候蹒跚学步就是在测绘记录不同地面软硬,地形处理反馈。
如果是陀螺仪的平衡车,可以流动平衡,或者底盘加重保持平衡,甚至不倒翁原理,翻车后继续前进,外壳抗震设计。
问题这是人形呀,未来机器人更多场景服务于人群密集的生活场景,而不是特殊高危场景。如果是后者,只要摔不坏就行,生活机器人得考虑环境因素,必须解决类人姿态方式运行,关键时刻得与人类医疗队。幼儿园,社区保安 过马路,公园疏导等