羁縻统治和分封皇子算两个问题，这俩没什么强相关性。
对于边疆地区的羁縻统治主要是统治及治理成本的问题，简单的讲国家越大外围地区的统治成本往往越高，受制于交通通信地形等问题，古代中央政权统治边疆的成本往往能翻上几翻，而且就实际情况地方少数民族文化习俗传统等各个方面的不同进一步增加了地方治理成本，以当时的视角来看不如直接交给地方土司，地方名义上归属中央并且正常缴税就很不错了。
至于分封皇子，其实算是一种中央加强地方控制的临时性措施，同时也是某种意义上保证权利过渡，皇位继承的临时性方案。这个问题其实相当复杂，历朝历代往往有不同的背景和结果，很难说清。而且这种方式搞好了还好说，搞不好就能将分封制的短板展现的淋漓尽致。只能说这是个工具，但是用不好就修理到自己身上了。

楼上全说错了，所谓分封诸子于边疆的最终目的根本不是控制或者说是什么过渡性措施，而是拓荒和洗文化。
历史上也并非没有这种事情，在夏商周时期分封诸子于边疆那就是一种惯例。在这段时间，本土根本就不打算也不可能实现对过于遥远的边境地区的控制，边疆地区别说产出了，估计连人都没几个，出了定居点就只有在密密麻麻的森林里面零星游荡着几个披发纹身的石器时代原始部落。
这种情况下皇子能带兵回来抢继承权那简直是天方夜谭的事情，君不见燕国在当年被分封出去以后过了一段时间后直接失联了，活不见人死不见尸，两百多年以后到齐恒公时期才重新建立联系。还打回来，能活下去就算成功，如果还能顺便洗几个土著聚落的文化站稳脚跟，那更是史诗级成就，可以吹几百上千年的那种。
同样的道理，有些网文搞分封诸子的原因是为了搞殖民地大开发，把没有继承权的皇子往中南半岛大洋洲美洲甚至是西伯利亚丢，让他们在那里搞开发移民顺便洗一洗土著的文化，这些地方在百年以内基本上不存在任何反攻本土的能力，除非改朝换代。可我都改朝换代了，还惦记着那点继承法干甚？

历史文里大部分都开了技术挂，航海、先进火器、防疟疾药物之类的全点出来了，南洋、澳洲甚至美洲也都探索到了，把王子分封出去确实没太多问题，毕竟军事技术对当地人是碾压之势，而且各种技术进步让古人闻风丧胆的疫病也不再可怕。一般的古代王朝根本就没有这个条件，把王子分封到极远之地纯属送人头

你的意思是我要把有能力的皇子和军队放到边境，然后留些fw在中央？

这就不得不说CK里的名句，“王叔虎踞勃艮第，王国强宣手中攥”

汉朝明朝清朝都分封了诸侯王吧，怎么能说没几个呢？

蒙古有话要说

朱元璋不就是？结果是fw的儿子摆烂不去，有能力的儿子造反

朱元璋：？

蒙古帝国：你看我那几个西征的儿孙也挺能打的嘛

举个例子，工作调动，你是愿意去印度办公，还是留在北上广呢？

因为历史文里都能打到欧洲，开发美洲东南亚去了，难道你觉得古代的行政效率能走到西域吗？这不可能的，而且历史文里的yy不是历史上的地图开疆而大多是一路锤过去军事征服的，这些地区大部分地广人稀压根没几个人，这时候还真的是放皇子巩固军事征服的成果会更好，反正都那么远了，管也管不到，回也回不来，强也没多强，不如让他利用尝试利用军事优势洗洗文化搞搞开发也挺好，指不定未来就成固有领土了

那你看得时候有没有发现主角总会想后面可能会内战，但只要肉烂在锅里就好呢？正常皇帝都是想着传千秋万代的，那会像主角跟eu玩家一样只想着开疆，后面君主政体都无所谓的

历史上把继承人丢去边疆的只有秦始皇，然后扶苏死于矫诏从此每个朝代的君主都会把继承人牢牢地放在控制得到的地方。

对于中华人来说，这等于流放，谁都会想回来逐鹿中原