假设刚体受铅直重力作用，则此平行力系必然可以在某一点处简化为一个合力，列式可得重心位于直线l₁:x=x₀,y=y₀处，现在改变刚体和坐标系的方位，可得重心位于直线l₂处 ，则两直线交点即为重心
再次改变方位可得直线l₃，那么重心即为三直线交点，现在如何说明这些直线共点？
再次改变方位可得直线l₃，那么重心即为三直线交点，现在如何说明这些直线共点？
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首先明确重心的定义：一个总质量为M的刚体，其重心的位矢rG=(∫rdm)/M，r是dm的位矢。悬挂稳定后，力矩平衡。选取悬挂点为原点，拉力力矩为0。那么重力力矩也应为0。重力矩τ=∫r×(-gez)dm=0，即∫rdm×ez=0，即rG×ez=0，所以重心一定在悬挂点铅垂线上。一个物体只会有一个重心，这些线的交点也就是这个唯一的重心
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