这东西学名叫啥好像有很多说法，或者叫航向炮/屏控炮/声呐炮/超视距？反正就是导航终端接arctan的那种，由于我中立水位不是0.5，看了很多视频和教程都说y轴要减去“(中立水位-0.5)/0.005”进行修正。现在修改后，0、90、180、270这些角度没问题，但是其他角度都会有不同的偏移，跟实际航向不符，而且体感同一个方向速度不一样偏离也不一样（此条存疑）。求各位大佬不吝赐教，小弟跪谢。