先无纲化，令a=Rg/2(v0)²。那么方程无非是
a(1-sinθ)²+cosθ=1与sin²θ+cos²θ=1联立。
这是四次方程，理论上存在求根公式可以写出表达式，但结果十分复杂。不妨把上述方程组的解记为θ*就是了。