小电驴启动的时候一冲一冲的【电动车吧】

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求助

大神们知道这是什么原因吗，是控制器进水还是各种接口接触不良？

送TA礼物

IP属地:广东

来自Android客户端1楼2025-08-07 08:04回复

低速启动时的会这样，控制器调教问题

IP属地:江苏

来自Android客户端2楼2025-08-07 13:09

不感兴趣

开通SVIP免广告

如果顿挫特别厉害，那就是电机里霍尔的问题，也可以控制器坏了

IP属地:江苏

来自Android客户端3楼2025-08-07 13:09

速度环pid控制器和电流环的pid控制器，
出厂比例和积分参数没调好，
顿挫是因为给定值和反馈值差值的在振荡，
比例给高了，积分时间太短

IP属地:江苏

来自Android客户端4楼2025-08-07 13:14

主要原因是电动车转速靠霍尔反馈位置和转速，
电机转速和采样率成正比，
低速时采样率低就会出现顿挫了，

IP属地:江苏

来自Android客户端6楼2025-08-07 13:21

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