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求助

小电驴启动的时候一冲一冲的

只看楼主收藏回复

大神们知道这是什么原因吗,是控制器进水还是各种接口接触不良?


IP属地:广东来自Android客户端1楼2025-08-07 08:04回复
    低速启动时的会这样,控制器调教问题


    IP属地:江苏来自Android客户端2楼2025-08-07 13:09
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      2026-01-22 23:22:42
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      如果顿挫特别厉害,那就是电机里霍尔的问题,也可以控制器坏了


      IP属地:江苏来自Android客户端3楼2025-08-07 13:09
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        速度环pid控制器和电流环的pid控制器,
        出厂比例和积分参数没调好,
        顿挫是因为给定值和反馈值差值的在振荡,
        比例给高了,积分时间太短


        IP属地:江苏来自Android客户端4楼2025-08-07 13:14
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          主要原因是电动车转速靠霍尔反馈位置和转速,
          电机转速和采样率成正比,
          低速时采样率低就会出现顿挫了,


          IP属地:江苏来自Android客户端6楼2025-08-07 13:21
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