正一道科仪的发展历程如下：
•起源初创：东汉时期，张道陵创教之初，天师经箓已经形成，有《正一盟威妙经》等，还传有经箓印剑法物。张鲁在汉中实行政教合一，建立早期职级分工制度，形成了天师道授箓传度的雏形。此时正一道以“上章”为主要科仪，《赤松子章历》收录了早期正一道上章的经书，用以满足道民祈禳需求，如驱鬼、治病等。
•发展完善：魏晋南北朝时期，上清派、灵宝派等汲取了正一上章仪式，正一上章融入灵宝斋法和正一醮仪之中。同时，各道派出现了多种规诫，如正一派有女青鬼律、玄都律文等，体现持身守正、行善戒恶等思想。晋永嘉年间，第四代天师张盛再返龙虎山，建“传箓坛”，每于三元之日传授法箓，是为“正一宗坛”之始。
•兴盛规范：唐宋时期，正一道不断发展，受到朝廷重视。嘉熙三年（1239），“敕提举三山符箓兼御前诸宫观教门公事”，道教正一派之“三山合一”由此开始。元初，世祖忽必烈命三十六代天师张宗演“主领江南道教”。明初，太祖朱元璋敕命礼部与道教拟定科仪格式，颁行天下遵行，道士宋宗真、赵允中编成《大明玄教立成斋醮仪》，对授箓传度的斋仪章法作了系统规范整理。
•调整变革：清乾隆中期，天师地位有所变化，但清王朝仍赐天师世袭嗣教。清代五十三代天师张洪任对授箓规仪进行改革，作《天坛玉格》，删去一些繁杂科仪。
•现代传承：中华人民共和国成立后，道教正一派授箓制度长时间未能恢复。1991年10月，建国以来首次恢复对台湾和海外正一派道士授箓仪式在嗣汉天师府举行。1995年，经国务院宗教局批准，中国道教正一派首次开坛授箓传度醮典在天师府举行，此后正一派授箓逐步走向制度化、常态化、规范化。