求助树莓派pico通过usb连接ps5的问题

github上有名为GP2040-CE的开源项目，使用树莓派pico模拟各种游戏控制器，其中包括模拟ps5手柄连接ps5的功能。
但我搞不懂为什么引脚是这样使用的，希望有大佬帮忙解答一下！
按照以下原理图，pico自带的type-c用于连接游戏机，LG和RG两个引脚连接一个usb A口母座，应该是读取ps5验证器的信息（密钥）
但是pico是只有一个usb接口吧，难道这个LG和RG也能当作usb吗？实在搞不懂…