这个图里的p4前向通路又是怎么来的啊，感觉都走不通啊

那个圈是自回路，自己回到自己，不能算前向的，算回路；
设那个节点为x，输入r，则有r-dx=x，x/r=1/(1+d)，所以自回路的结构图，就是前向通道为1、负反馈为d的。。。

第2个没看出来，和p1相比多个负号，意思是多走了个-1，没看见有；
这个信号流图看着费劲，远不如结构图能表达原理结构。这东西就是求个传递函数，但梅森用着也很容易出错，看不出有啥屁用，根本不应该学。
你要是感兴趣，设节点参数x1~x7，列出方程求出传递函数，看和答案一样不，也许书写错了。