个人的观点是万历的后世继承人确实选错了，明朝因为他三十年不上朝，已经快灭亡。继任者，至少得是个勤政之君，道光水平的皇帝，才能收拾烂摊子。泰昌皇帝朱常洛太短命了，不到一个月就一命呜呼了。都没来得及，教育培养儿子。儿子朱由校，只知道玩木头，又荒废朝政十几年。等崇祯接手大明时，已经来不及了，整个国家千疮百孔，崇祯每天辛苦工作20个小时也救不了回来。
朱常洵的能力虽然不知道怎么样，但起码不会像朱常洛那样，当皇帝不到一个月就死了，导致大权旁落。不过他儿子朱由崧还是不错的，好好培养。至少也是代宗朱祁钰的水平。
万历的接班人确实是选错了，朱常洛太短命了，不到一个月就死了。两个皇子都没有时间培养，早知道当初还不如选福王朱常洵，来继位