倭寇倭寇，十倭九汉，大宋有十几万海军，航海技术，火药技术世界第一，gdp，人均gdp也是世界第一，城市化率超过20%，一度高达30%，百姓识字率超过20%，皇帝和士大夫共天下，民主程度远超专制集权王朝，烂明烂清搞海禁闭关锁国逼的沿海百姓破产，城市化率不到10%，识字率更低，海军倒退的连宋朝都不如，君主集权搞专制，也配和宋朝比

如果宋朝持续大概率发展出资本主义和第一次工业革命，可惜被蒙古狂兽人毁了中华文明第一次往海洋文明发展的机会

首先明清都有对外交流的例子，而导致清朝出现对外交流抵抗的原因，应该先了解下中西礼仪之争，西方与东方的所谓文化交流最开始就是以传播宗教为目的。