意识动机确实是一个思考点。像在我们这个年代，我们有些思维动机可能是成就感，也就是说当我们读懂一些事物时，即使对我们没有帮助，我们也会很开心。

这里的本质是理性，这一切都是理性的普遍的原则，理性的对象是普遍的，因此他的原则就不能掺杂个人的福利，而是普遍化的原则。他必须要先天的认识到自己的理性的普遍的道德原则，而不是掺杂到经验里面，在经验里面谋取个人的幸福福利。这是本质。只有普遍的东西最高的东西才能配得上是做道德的基础，而只有理性才能认识到普遍与最高的东西。这是自律的，无关乎经验性的活在世界，而是理性者在理性王国里拥有的律令。将普遍化准则扣在个人自爱里，就是说为己不为人也可以是合理性的，合实践理性的，合道德的，而这当然是错的。

康德的理论的基础是错的