我电驴之前的控制器是ZWK048025A zm-amb09c。这个控制器功能简单，只有E-ABS 防盗，倒车，一线通，三速，电池通讯，P键，能量回收，语音一键通修复，没有我想要的定速巡航。之前看到过有贴吧老哥自己换控成功的，所以打算换个控试下。为了省钱闲鱼买了个仰望的控制器黑鹰2s-12。


到手后看了下针脚一模一样，我就直接换上去，结果空转一拧油门后轮咚咚咚一转一停的。仪表板上有个M黄灯提示电机错误。别的功能都正常。我当时被这个黄灯误导了，研究了半天以为是霍尔不兼容还是怎么了，仔细研究了霍尔针脚发现都对的，而且最神奇的是倒挡轮子转动正常。我又以为是电压切换线没切，导致电机功率不足？但是拆开前壳发现我没有电压切换线。电压切换线可能直接连到仪表里。研究了半天才发现这个控制器带TCS。。。中撑撑起来空转就会触发TCS导致牵引力控制。落地有阻力电机转动就正常的。
此时试车正常但是点动三速无法使用，固定二档。速度大概在40KM/H另外还要改下定速巡航。我的车子没有P键只有倒挡键，遂使用镊子夹住P键一号针脚插头的两边推至最里面然后拉出针脚，插到二号定速巡航针脚上。但是我原车的控制器定义图找不到，无法确定点动三速的位置。找了个万用表调至通断档，连到接地的针脚，另外一边挨个连接到每个针脚上，按下三速切换键，有响声的就是点动三速的针脚位置，这个位置和黑鹰2s-12的不同，遂退针调整到对应的孔位，装机测试点动三速正常三档时速47KM/H（60v电池，比之前的控提升了4km/h）定速巡航正常.
至此换控完成，电机上面依然有M电机报错黄灯，但是不影响使用，因为没有我的老控的针脚定义就不打算折腾把它灭掉了，换完后没有能量回收，刹车距离略长。我个人还是觉得能量回收有点用处的。急刹时会触发刹车错误黄灯，不刹车又灭掉。原因不明。另外因为我没有找到电压切换线，所有线都插上，用48v电池依然显示60v，拔掉16针插头才能显示正确电压，我的电压切换线疑似直接通到仪表面板里，时间有限我也不打算换72v的电池遂不再研究。有无老哥能为我解惑