非洲地形以高原为主，被称为"高原大陆"，平均海拔约750米，地势由东南向西北倾斜。东南部以埃塞俄比亚高原、东非高原和南非高原为主体，其中东非大裂谷纵贯南北，形成陡峭的断崖和火山群；西北部则分布着撒哈拉沙漠和较低缓的阿特拉斯山脉。大陆最高点为乞力马扎罗山（5895米），最低处为吉布提的阿萨勒湖（-156米）。沿海平原狭窄，海岸线平直，缺乏天然良港，整体呈现"高边缘陡、中部盆地广布"的地势特征。