用k210寻迹，f4的板子

进行寻迹时摄像头发送数据正常，但到stm32那边时就会发生卡顿（刚开始时两边都是正常的，过一会儿后就会发生接收卡顿，但摄像头还是正常发数据），我们查了很多问题，想了很多办法都没解决，有没有大佬帮我们想想办法或者指出一下问题所在，谢谢