是的,桥梁工程专业承包二级资质可以承接单跨20米的桥梁工程.根据规定,二级桥梁工程专业承包资质能够承担单跨150米以下,单座桥梁总长1000米以下的桥梁工程的施工.因此,单跨20米的桥梁工程完全在二级资质的承揽范围内.

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