自康熙后期减少火器制造以后，到鸦片战争前，清朝火器制造衰萎。雍正一朝13年，“所铸火炮寥寥无几，仍以库存旧炮调发各地使用”。
至乾隆时期，“火器制造便进入墨守成规的阶段”，“虽然列举了炮名85种，但是没有一种是创新的炮种，都是雍正朝以前旧式火炮的罗列，既无性能上的改良，更无铸炮理论和技术上的创新”。“乾隆以后，清王朝的火器制造更是每况愈下”。
“我国古代火器发展由盛转衰的原因大致有五”。“进入清代以后，由于阶级和民族的原因，封建统治者对火器的研制控制更严”。“这种控制的结果，束缚了中国古代火器的研制”。
“由于清廷实行闭关锁国的政策，所以对欧洲在这200多年中火器制造和使用的信息毫无所知”。“由于这种方针沿续的时间过长，所以使中英双方军队的武器装备水平，竟有一二百年的差距”。
“所以直到鸦片战争以前，我国的火器研制者，仍然只能把徐光启等人的遗篇，当作经典著作来拜读，从中吸取研制火器的理论指导，制造200年前就已定型的陈旧火炮，其落后的状况，当然是不言而喻的了”。
以下内容出自《中国火器史》（王兆春著，军事科学出版社）。
“说明
《中国火器史》系国家哲学社会科学“七五”规划军事学重点课题之一。是关于火药的发明与发展、火器的不断创制与更新的历史。它既要反映火器研制和使用的发展概况，探讨其对战争和军事的影响，还要总结其发展的原因，找出其中的规律，以达到借鉴历史、温故而知新的目的……
中国火器史是中国科技史和中国军事史的组成部分。由于火器是用于战争的重要武器，因此，在从火器科学技术的角度，记述火器研制历史发展的同时，又以一定的篇幅，阐述火器在战争中的使用，并分析其对军事领域各个方面所产生的影响……
第七章 古代火器发展的曲折
以红衣炮的引进和仿制为契机而出现的明末火器发展的浪潮，随着明王朝的衰落和灭亡，逐渐涌向新兴的后金政权方面。从后金兴起至鸦片战争前（后金天命元年至清道光二十年，1616--1840年）的220多年中，后金在火器制造方面，经历了从兴起到衰落的曲折过程。后金人最初只会使用初级火器，在宁远和宁锦之战中受挫后，便决心学习汉人的火器制造技术……
五、雍正至道光时期火器制造的衰萎
自康熙后期减少火器制造以后，雍正朝廷虽然对边塞火炮进行了更换，但在技术上并无创新。之后，又以“满洲夙重骑射”，在营兵丁“不可专习鸟枪而废弓矢”为由，推行“只有马上枪箭熟悉者”，才能“勉以优等”的保守政策。在此政策规定下，兵丁纷纷弃（和谐）习鸟枪而尚弓箭，致使枪炮等火器的研制开始衰萎，雍正一朝（1723—1735）13年，所铸火炮寥寥无几，仍以库存旧炮调发各地使用。
至乾隆时期（1736—1795），火器制造便进入墨守成规的阶段。在乾隆二十一年（1756年）颁布的《钦定工部则例·造火器式》中，虽然列举了炮名85种，但是没有一种是创新的炮种，都是雍正朝以前旧式火炮的罗列，既无性能上的改良，更无铸炮理论和技术上的创新。
乾隆以后，清王朝的火器制造更是每况愈下。嘉庆四年（1799年），朝廷曾将160门旧式神枢炮改为得胜炮，结果其射程只有百步，比原炮还近。总计嘉庆一朝（1796—1820）25年，朝廷造炮不过55门。道光二十年（1840年），齐齐哈尔等地请求造炮，朝廷只能令工部按《皇朝礼器图式》中神威将军炮的尺寸进行复制。在此期间，各地虽也制造一些火炮，但多属粗制滥造，毫无科学性可言……
第四节 古代火器发展由盛转衰的原因
一、转折的概况……
二、转折的原因
我国古代火器发展由盛转衰的原因大致有五。
（一）落后的封建生产方式阻碍了火器研制的进步……
（二）封建专制制度的控制束缚了火器研制的发展……
进入清代以后，由于阶级和民族的原因，封建统治者对火器的研制控制更严。康熙朝廷把最好的枪炮制造厂局，设于宫廷的养心殿内，置于皇室的直接控制之下，并将其制造的火器，仅供皇室和满洲八旗之用。汉军只能使用质量最差的局制火器。至于外地，则根本不能制造和使用比较精良的火器……这种控制的结果，束缚了中国古代火器的研制……”